لقد شغل علم الفلك ألباب الأولين من أهل الأرض ، و كتعرف ما هو معلوم فإن الحركة الظاهرية للشمس معروفة منذ وجد الإنسان على الأرض ، فهي كما تبدو للرائي تبرز من جهة واحدة كل يوم تسمى الشرق و تختفي من الجهة المقابلة لها و تسمى الغرب ، و قد فسر الأقدمون ذلك بدوران الشمس حول الأرض ، و مع تقدم العلوم لم تستطع هذه النظرية تفسير الواقع من حركات الشمس و القمر و الكواكب فبرزت نظرية مركزية الشمس .
نظرية مركزية الشمس تقول بأن الأرض و الكواكب الأخرى تدور حول الشمس ، و لعل سائلاً يقول و لما لا نقول حقيقة مركزية الشمس و إنما نقول نظرية مركزية الشمس ، فأقول إن كثيراً من العلماء والناس يقولون عنها حقيقة ، و لكن في رأيي و طالما لا يمكن الجزم بذلك بنسبة 100% لأننا حتى يمكننا الجزم بذلك يجب أن نخرج خارج المجموعة الشمسية لنرى ما الذي يحدث ، ذلك بأن الحركة بين الأجرام إنتعرف على ما هى حركة نسبية ، ولكن يجب العلم بأن فرضية مركزية الشمس هي أقوى و احسن وأفضل فرضية تضعها نظرية و تثبت صحتها على الدوام حتى الآن .
و وفق نظرية مركزية الشمس فإن الأرض هي التي تتحرك حركتين أساسيتين - هناك حركات أخرى لا مجال لسردها هنا - هما :
